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大慶安川關(guān)節式(shì)機器(qì)(qì)人 GP12設(shè)計

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕(dàn)生!

通過同(tóng)級別的可搬重(chóng)量、速(sù)度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至(zhì)極(jí)限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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